原本唐中宗李顯登基，將薛剛處死也就完了，但是偏偏那時(shí)候武則天出現(xiàn)了，她下令將薛家一門(mén)處死，并設(shè)立鐵丘墳來(lái)捉拿外逃的薛剛。

在薛剛第一次去上墳的時(shí)候，便遇見(jiàn)了李大勇等人，他四處招兵買(mǎi)馬，在好友武國(guó)公馬登的引薦下與中宗相識(shí)并得到了中宗的原諒，被封為興唐大元帥。他在九焰山豎起了中宗的旗號(hào)，六次打敗張武一行人的進(jìn)攻，攻克了長(zhǎng)安。但是中宗卻中了中域南國(guó)的間諜趙耀的美人計(jì)不僅將薛剛發(fā)配了，自己也被拐跑了。

當(dāng)時(shí)正在流放中的薛剛立馬二次掛帥，但是卻在勝利在望的時(shí)候遇到了唐睿宗的漢陽(yáng)兵馬，還在定海關(guān)下大鬧了一場(chǎng)，薛剛一怒之下便回山西平遼王府裝病隱居。

漢陽(yáng)大帥薛強(qiáng)在陣前連連失利，最終只得將薛剛請(qǐng)回，薛剛?cè)螔鞄洺錾讲艑埼湟恍性阼F丘墳前處斬，薛家得以沉冤昭雪。至于薛剛怎么死的并沒(méi)有明確的說(shuō)法，一般認(rèn)為是與歷史原型一樣在70多歲的時(shí)候病死的。