衛(wèi)子夫本是個歌女，在漢武帝去平陽公主家做客是，平陽公主讓歌女出來助興，漢武帝看中衛(wèi)子夫并臨幸了她，并帶入宮中。然而衛(wèi)子夫入宮一年多沒再受寵幸，一年后，漢武帝打算釋放一批不中用的宮人，在挑選宮人的時候再度見到衛(wèi)子夫，再度臨幸了她。

不久衛(wèi)子夫懷孕，于是陳皇后的母親館陶公主劉嫖命人綁架衛(wèi)子夫正在建章任職的弟弟衛(wèi)青，意圖殺害，幸虧衛(wèi)青的同僚公孫敖及時救了他。漢武帝知道后，封衛(wèi)青為侍中、建章監(jiān)，衛(wèi)子夫為夫人，衛(wèi)家從此富貴。

漢匈大戰(zhàn)之后，正逢平陽公主寡居，要在列侯中選擇丈夫，許多人都說大將軍衛(wèi)青合適，平陽公主笑著說：“他是我從前的下人，過去是我的隨從，怎么能做我的丈夫呢?”左右說：“大將軍已今非昔比，他如今是大將軍，姐姐是皇后，三個兒子也都封為侯爵，富貴震天下，哪還有比他更配得上您的呢?”

漢武帝知道后，失笑道：“當初我娶了他的姐姐，如今他又娶我的姐姐，這倒是很有意思。”于是當即允婚。時遷事移，當年的仆人就這樣成為主人的丈夫。平陽公主嫁給衛(wèi)青不到十年，衛(wèi)青病逝。但這一次，平陽公主沒有再次改嫁了，并且臨死前主動要求與衛(wèi)青合。