木牛流馬，是一種通過仿造牛的行走來為軍隊運送糧草補給的古代木制運輸工具。為建興九年至十二年(231年—234年)諸葛亮在北伐時所發(fā)明。那么木牛流馬的原理是什么呢？

1、木牛流馬的原理是流馬是一個向上開口的，左右側壁近上緣的垂直中心線上各有一個孔的木箱。木牛的三尺長的軸就穿過流馬的這兩個孔，流馬可以在該軸上前后幌動。為了不使箱中粟、米之類的載荷左右移動，有一塊縱向隔板把箱一隔為二，而且糧食是先裝入布袋再裝入箱中的。

2、當木牛叉開前后腿時隨時可以停在坡地上。叉開度由在該四尺長的車轅上的限位釘限制。把車轅的把手一面拉前一面下壓，品字頂孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此時品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流馬上的梢釘推動下向前腿靠攏。

3、當重心移出品字左孔時，木牛已向前移動了半步，再向前就要顛覆了，此時可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字頂孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的結果是使后腿叉開，同時前腿被流馬上的銷釘推向前。木牛就這樣走完余下的半步。

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