隆美爾晉升為中將不久就奉命來(lái)到了希特勒的辦公室，此時(shí)的希特勒給了他一份印著英國(guó)北非遠(yuǎn)征軍司令?yuàn)W康諾中將的照片以及雜志。隆美爾明白希特勒的意思，這是準(zhǔn)備要將自己派往北非來(lái)挽救即將潰敗的意大利北非軍團(tuán)。走出希特勒辦公室沒(méi)多久，隆美爾就被任命為德國(guó)北非軍團(tuán)總司令，并與1941年2月12日抵達(dá)北非地中海沿岸黎波里塔尼亞。在之后的北非戰(zhàn)場(chǎng)上，隆美爾再一次向世人展現(xiàn)出了大規(guī)模裝甲部隊(duì)機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)的魅力。

隆美爾剛剛踏足黎波里塔尼亞的時(shí)候，這里已經(jīng)是充滿著失敗和恐懼的氛圍。意大利的軍官與士兵們?cè)缇鸵呀?jīng)對(duì)這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)喪失了信心，大多數(shù)人都已經(jīng)打包好了行李，隨時(shí)準(zhǔn)備回到意大利。隆美爾到達(dá)這里后，馬上就開始擬定針對(duì)英軍的反攻計(jì)劃。14日，在隆美爾的強(qiáng)烈要求下，意大利軍方派出了一個(gè)師的兵力增員玻璃塔尼亞。

在同一天里，德軍的北非軍團(tuán)先頭部隊(duì)兩個(gè)營(yíng)已經(jīng)抵達(dá)了黎波里塔尼亞。到了月底，曾經(jīng)將意大利軍隊(duì)打得潰不成軍的英國(guó)王牌第七裝甲師撤回了埃及進(jìn)行休整，取而代之的則是完全一個(gè)由新兵所組成的第二裝甲師。英國(guó)之所以敢這么做，就是吃定德國(guó)在北非的軍力有限，不會(huì)貿(mào)然向英國(guó)發(fā)起進(jìn)攻的。

得知對(duì)方全是一堆新兵蛋子這一情報(bào)的隆美爾知道自己的機(jī)會(huì)來(lái)了。在3月31日的這一天，隆美爾還沒(méi)有等待著德國(guó)北非軍團(tuán)全部到位，就已經(jīng)指揮者一個(gè)德軍裝甲師和一個(gè)意大利裝甲師所組成的混個(gè)縱隊(duì)，向著昔蘭尼加最西部的阿蓋辣發(fā)起了突然進(jìn)攻。

德軍的這一返工讓英軍猝不及防，打的英國(guó)措手不及，僅僅不到一個(gè)星期的時(shí)間，英軍就從阿蓋拉向西狼狽退卻了將近300公里的距離。僅僅又過(guò)了一個(gè)星期的時(shí)間，除了守衛(wèi)圖卜魯格的軍隊(duì)外，英國(guó)的軍隊(duì)全部都撤回到了埃及境內(nèi)。雖說(shuō)德軍沒(méi)能一鼓作氣的把圖卜魯格拿下，但是隆美爾依靠這極少的兵力就將大批的英軍逐出了昔蘭尼加，而這也成為了后世們所靜靜樂(lè)道的經(jīng)典戰(zhàn)例。

隆美爾在指揮這一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中靈活多變，利用沙漠的地形以及氣候等一些特點(diǎn)進(jìn)行用兵，經(jīng)常能夠以少勝多，從被動(dòng)局成為主動(dòng)局面，十分的狡猾，所以被盟軍稱為“沙漠之狐”。當(dāng)然在德國(guó)這邊，隆美爾被稱之為“帝國(guó)之鷹”。隆美爾指揮德軍及時(shí)挽回了南下腹地的安全，但是由于先頭部隊(duì)與后續(xù)部隊(duì)距離拉的太開，再加上軍隊(duì)數(shù)量與物資方面開始欠缺，即便德軍再完全，也奈何不住大量的英軍了。畢竟英軍也不是那么好欺負(fù)的。