首先，結(jié)構(gòu)決定功能，螃蟹的身體結(jié)構(gòu)只支持它橫著走。其次，螃蟹要依靠地磁場來判斷方向，由于地磁場的倒轉(zhuǎn)，螃蟹體內(nèi)的小磁體失去定向作用，只能橫著走。

螃蟹的大部分時間是在尋找食物，它們一般并不挑食，只要螯能夠弄到的食物都可以吃，小魚蝦是它們的最愛，不過有些螃蟹吃海藻，甚至于連動物尸體和植物都能吃。

螃蟹胸腔有五對附屬肢，稱為胸足。位在前方的一對附屬肢備有強壯的螯，可做來覓食之用，其余的四對附屬肢就是螃蟹的腳，螃蟹走路移動要依靠這四對附屬肢，它們走路的模樣獨特而有趣，大多是橫著地走而不是往前直行。不過和尚蟹例外，它們是直著走。基于螃蟹尾端的 2 只步足較少參與行走的特性，通過模仿螃蟹的行走方式開發(fā)了6足橫向移動步行機構(gòu)，并對其運動特性進行研究，以滿足在剛性地面和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)所涉及的松軟地面行進的要求。

通過實驗發(fā)現(xiàn)螃蟹體內(nèi)的與肢相連的骨眼（肌肉束通過的地方），對于每條肢都有上下兩個骨眼（即兩束肌肉）與之相連。而且其肢基部關節(jié)彎曲方向是背腹方向，所以當肌肉收縮時，便牽動肢沿背腹方向運動，所以螃蟹便橫向運動。