各朝各代的皇帝都會(huì)建立一個(gè)類(lèi)似禁衛(wèi)軍的組織，畢竟自己高高在上還是安全第一。清朝的皇家禁衛(wèi)軍也是非常出名的，畢竟清朝就是靠著軍隊(duì)極強(qiáng)的幾率在中原稱霸，清朝早期禁衛(wèi)軍們還是非常給力的。而且各方面的制度也接近完善。因?yàn)榻l(wèi)軍都是皇帝直接負(fù)責(zé)，如果禁衛(wèi)軍們的權(quán)力太大就是產(chǎn)生失衡的局面，這也是皇帝最需要權(quán)衡的地方。

清王朝作為中國(guó)最后一個(gè)君主制集權(quán)國(guó)家，宮廷各種制度多沿襲明朝之制度且更為完善。但其中的禁衛(wèi)制度卻大有不同，主要原因在于清入關(guān)以前是北方游牧民族，滿族帶有濃厚貴族制特征，即八旗貴族。因此，在清朝有資格對(duì)君主及皇城加以防衛(wèi)的大多都是八旗貴族子弟。直到康熙年間才增設(shè)漢人侍衛(wèi)，只有在武舉中表現(xiàn)出色的人才有機(jī)會(huì)，且得此機(jī)會(huì)后升遷較多限制，可見(jiàn)清朝宮禁大權(quán)始終掌握在八旗手中。

清王朝這一套自己的禁衛(wèi)系統(tǒng)結(jié)合歷代王朝之優(yōu)點(diǎn)更加完備。將紫禁城的警衛(wèi)機(jī)構(gòu)分為侍衛(wèi)處、前鋒營(yíng)、護(hù)軍營(yíng)、內(nèi)務(wù)府三旗包衣各營(yíng)、神機(jī)營(yíng)等，由這些警衛(wèi)機(jī)構(gòu)分別負(fù)責(zé)宮廷的各項(xiàng)保衛(wèi)工作。

侍衛(wèi)處，顧名思義，主要職責(zé)是侍衛(wèi)皇帝以及負(fù)責(zé)一部分的皇宮宿衛(wèi)任務(wù)(“宿衛(wèi)”即指皇宮的值班制度)。順治親政后，清廷特令只有上三旗子弟可以擔(dān)當(dāng)侍衛(wèi)之責(zé)，由六名領(lǐng)侍衛(wèi)內(nèi)大臣進(jìn)行統(tǒng)領(lǐng)，下設(shè)一部分大臣及由九百九十五人組成的侍衛(wèi)親軍。從侍在皇帝身邊有專門(mén)的人比如御前大臣、御前侍衛(wèi)等，地位一般比較高。侍衛(wèi)處的宿衛(wèi)任務(wù)由侍衛(wèi)親軍執(zhí)行，在紫禁城重點(diǎn)門(mén)戶處進(jìn)行。一般為“內(nèi)班”，比如內(nèi)廷乾清門(mén)、神武門(mén)等。

護(hù)軍營(yíng)，則是守衛(wèi)紫禁城的主要軍隊(duì)，主要由下五旗子弟兵組成。主要任務(wù)是值守皇宮各個(gè)門(mén)戶掌握宮門(mén)啟閉等，還與侍衛(wèi)處共同負(fù)責(zé)皇宮的宿衛(wèi)任務(wù)。共有八名統(tǒng)領(lǐng)，統(tǒng)一萬(wàn)五千零四十五人。

前鋒營(yíng)，則是負(fù)責(zé)皇帝出巡時(shí)的軍隊(duì)，主要負(fù)責(zé)皇帝外出時(shí)的安危。設(shè)前鋒統(tǒng)領(lǐng)兩人，統(tǒng)一千八百多人。

內(nèi)務(wù)府三旗包衣各營(yíng)分為包衣護(hù)軍營(yíng)、驍騎、前鋒三營(yíng)。而內(nèi)務(wù)府三旗主要由清將降附、俘虜?shù)耐庾迕癖姾蜐M族包衣奴才共同組成。其職能不僅需要承擔(dān)以往各朝宦官執(zhí)掌的職能，而且還要兼管皇城及內(nèi)廷禁地的保衛(wèi)工作，直接受皇帝役使。

神機(jī)營(yíng)，成立于咸豐十一年，主要職責(zé)亦是守衛(wèi)紫禁城以及帝后外出時(shí)扈從保衛(wèi)，設(shè)有掌印大臣一人，一般由親王、郡王執(zhí)掌，全軍共一萬(wàn)多人，由滿蒙漢士兵共同組成。且神機(jī)營(yíng)設(shè)有軍火局、軍器庫(kù)等，持有專門(mén)打造的軍器彈藥，可以說(shuō)是所有皇宮軍隊(duì)中的最精銳力量。

皇宮內(nèi)廷的駐守軍隊(duì)已經(jīng)足夠說(shuō)明在封建集權(quán)社會(huì)的皇宮有多重要，而其內(nèi)部設(shè)置的扈從保衛(wèi)、內(nèi)廷稽查、以及門(mén)衛(wèi)宮禁等制度更是充分說(shuō)明了皇權(quán)的至高無(wú)上性，也間接說(shuō)明了皇宮禁衛(wèi)軍責(zé)任之重。一有失察便是掉腦袋的事情，畢竟事關(guān)封建權(quán)力的中心——皇帝及其家眷的安危。