在第二次世界大戰(zhàn)進行到了中期的時候，為了能夠應(yīng)對越來越艱苦的拉鋸戰(zhàn)、陣地戰(zhàn)，敵對雙方都開始進行大規(guī)模的裝甲車和坦克等路站車輛的戰(zhàn)斗，以強大的火力和裝甲防護來實現(xiàn)戰(zhàn)場上的突圍作戰(zhàn)。

特別是雙方參戰(zhàn)國大量投入坦克作戰(zhàn)，蘇聯(lián)坦克產(chǎn)量巨大，動不動產(chǎn)量就過萬，對于防御的一方來說，反坦克的效果將決定戰(zhàn)役的勝負，所以從1942年開始，德國陸軍武器辦公室就著手研制一款更為輕便、適合單兵作戰(zhàn)的反坦克武器，以取代先前服役的Faustpatrone。這款反坦克火箭筒于次年7月正式通過測試，正式命名為：鐵拳30反坦克火箭筒。

鐵拳作為德軍戰(zhàn)場上的“破甲利器”，可以在30米-40米的距離內(nèi)擊穿140mm的裝甲防護，對于蘇軍當時的大多數(shù)坦克都有極大的破壞力。而這種武器的制作非常簡單，成本也很低廉，所以德軍武器局在設(shè)計之初就將鐵拳30定義為“一次性武器”，也就是說當?shù)萝姄舭l(fā)之后，連同發(fā)射桿在內(nèi)就都可以拋棄了。

鐵拳屬于小型的預(yù)裝填無后座力炮，因此它并不具備真正火箭發(fā)射器的一些功能。而最令士兵們詬病的或許就是那超短的射程了。鐵拳全重只有3.2公斤，是略小于預(yù)期的設(shè)計重量的。所以發(fā)射桿里的火藥也只有區(qū)區(qū)54克重，它所發(fā)爆出的能量只可以保證在30米內(nèi)對敵軍坦克產(chǎn)生極大的破壞作用，雖然也有人在40米的距離擊毀蘇軍坦克，但這已經(jīng)是鐵拳30的極限距離了。說到這，大家可能還記得電影《狂怒》，有一段，美國坦克正在行進，突然樹叢中的少年拿著一個鐵拳火箭筒，對著行進中的坦克就來一發(fā)，坦克瞬間爆炸起火，整個車組被活活燒死，這個武器是非常恐怖的。

不過，鐵拳30作為第一代簡易單兵火箭筒，它在戰(zhàn)場上的表現(xiàn)還是給予了德軍很大的心里安慰。尤其是在蘇德戰(zhàn)爭后期，德軍轉(zhuǎn)入全面防御以后，配備鐵拳的連隊可以更好的抵御蘇軍裝甲部隊的進攻，極大的提高了戰(zhàn)場存活率。但30米的射程更適合打埋伏、城市巷戰(zhàn)，在野外戰(zhàn)場依然會給士兵帶來不少傷亡。

1944年，這種情況才得到了一定的緩解。因為鐵拳的改進版出現(xiàn)了：鐵拳60，這是最普遍使用的型號，1944年8月開始生產(chǎn)。它有60米有效射程，出膛速度僅為45米/每秒，彈頭在最大射程到達目標用時1.5秒。為了達到更高的速度，身管的直徑增加到了50毫米，使用了134克的發(fā)射藥。它也有了一個改進的準星和扳機結(jié)構(gòu)。全重6.1千克。

在整個二戰(zhàn)期間，德軍共生產(chǎn)過5個系列的鐵拳火箭筒。分別是：鐵拳30、鐵拳60、鐵拳100、鐵拳150、鐵拳250。由此可見，德軍也越來越關(guān)注鐵拳的射程，畢竟射程越遠，士兵的存活率就越高，也便于隱蔽作戰(zhàn)。但直到戰(zhàn)爭結(jié)束，150/250型號仍舊處于試驗階段，是沒有裝備到部隊上去的。

根據(jù)戰(zhàn)后德國兵器局的記錄，從1943年-1945年，各型號鐵拳共生產(chǎn)800萬枚，配備到東線、西線部隊以及本土防御部隊，甚至連希特勒青年團、國民沖鋒隊都配備了為數(shù)不少的鐵拳火箭筒。這些武器在柏林保衛(wèi)戰(zhàn)中發(fā)揮了巨大的作用，以至于蘇軍的指戰(zhàn)員在看到手持鐵拳的國民沖鋒隊員時，都要求集中火力進行殲滅，由此可見，鐵拳火箭筒對于蘇軍來說，是多么恐怖!