當?shù)弥皝碇г膴W地利軍隊在羅布西茨戰(zhàn)役中落敗之后，被圍困的薩克森軍隊就直接繳械投降了。1756年的戰(zhàn)局最終以普魯士占領(lǐng)薩克森而宣告結(jié)束。當1757年的春季來臨，冰雪融化，交通恢復(fù)正常之后，腓特烈就立即率領(lǐng)軍隊開始向波西米亞的首付布拉格開始進軍了。攻占布拉格不僅可以使普軍獲得向南進攻的據(jù)點，同時也阻斷了奧軍向北進攻的路線，同時使在波西米亞的奧軍陷入補給困難。攻占布拉格就打開了進攻維也納的大門。

為了阻止普軍占領(lǐng)這個戰(zhàn)略要地，奧地利的皮克洛米尼公爵派出柯尼席格伯爵指揮兩萬五千余的兵力，前往布拉格與布勞恩的大軍會和，阻擋普魯士軍的前鋒。普軍的前衛(wèi)部隊指揮官，是在上次戰(zhàn)役中表現(xiàn)優(yōu)異的斐迪南·馮·不倫瑞克親王。他率領(lǐng)著一個擁有約16000人兵力的軍團，在前往布拉格的途中，發(fā)現(xiàn)急行軍中柯尼席格所指揮的奧地利部隊分散且混亂。于是他派出騎兵隊找到了柯尼席格的本隊，在1757年4月21日以集中部隊在萊亨堡突然襲擊了不設(shè)防的奧軍，，僅付出很小的傷亡便消滅了柯尼席格的本隊，其余的部隊在失去指揮后陷入混亂并被各個擊破的，很快這支兩萬五千人的部隊稀里糊涂的被消滅了。

斐迪南親王在消滅了這支奧地利援軍之后，為普軍進攻布拉格打開了道路。1756年開戰(zhàn)時分為四路進軍的普魯士部隊，按照當初預(yù)訂的戰(zhàn)略計劃，十萬大軍以分進合擊之勢會和于布拉格城下。5月1日，不倫瑞克親王的前衛(wèi)軍團與施維林元帥的東部軍團會師，由利奧波德一世親王之子，莫里茨(安哈爾特-德紹)親王所指揮的側(cè)翼軍團也和腓特烈的本隊會和。普魯士軍兵臨布拉格城下。

此時奧地利軍也在馬不停蹄的趕往布拉格。在羅布西茨戰(zhàn)役中，雖然失去兒子和三千將士，但仍沉著應(yīng)戰(zhàn)保住九成戰(zhàn)力的馮·布勞恩，率領(lǐng)軍隊極為小心地避開普魯士主力，并且終于在普魯士主力抵達布拉格之前，于5月3日搶先進入該城。同時，奧地利的卡爾·馮·洛林親王從維也納率領(lǐng)四萬名主力部隊趕來與馮·布勞恩會合。如此一來，奧地利守軍的數(shù)目便上升到了六萬五千名左右。

在撤退途中見到普魯士軍仍在分進合擊過程中，布勞恩元帥建議，應(yīng)該趁普魯士軍在兩翼各五萬人聚攏之前，先以這支六萬五千之眾優(yōu)勢兵力進攻其中一部，擊敗施維林軍團或腓特烈軍團。屢次敗給腓特烈的卡爾親王反對這種作法，他主張以保險且安全的方式死守布拉格，等待到柯尼席格將軍的兩萬五千人(此時奧軍還不知道柯尼席格軍團已經(jīng)被消滅)，道恩將軍的四萬四千人前來與他會合為上。這樣奧軍就可以取得總兵力上的優(yōu)勢。地位低人一等的馮·布勞恩服了從這個決定，開始著手防御備戰(zhàn)。

主持修建防御工事的馮·布勞恩在布拉格城東側(cè)、維爾他瓦河畔的杰士卡山與城東南方的塔博爾山上，興建起了堅固的防御據(jù)點。這里正是兩百年前，揚·杰士卡將軍率領(lǐng)胡斯黨徒布下車陣，擊敗帝國騎兵沖鋒的歷史戰(zhàn)場，此地可以俯視整個戰(zhàn)場。

另一邊，腓特烈召集施維林、齊騰、不倫瑞克親王、莫里茲等諸位將領(lǐng)，于作戰(zhàn)前夜召開最后的作戰(zhàn)會議。普軍根據(jù)先前的偵查分析，奧地利軍應(yīng)會于要塞化的杰士卡山外圍，設(shè)下重兵防御，從正面強行渡河無疑是找死。

但是，在維爾他瓦河南側(cè)，有一段干涸的河床，可以從此處迂回渡河占領(lǐng)塔博爾山之后攻上高地，一舉消滅奧軍。為了確保切斷奧軍的退路，將派遣一支別動軍團趕往布拉格城的西方，從背后切斷奧軍的補給路線和通往維也納的撤退路線。腓特烈所選擇的將領(lǐng)，是弗朗西斯·愛德華·詹姆士·凱斯。

為了吸引奧地利部隊的注意，普軍的主力將放在正面的左翼上，嘗試從這段干河床渡過維爾他瓦河，正面進攻杰士卡山上據(jù)守的奧軍。這個任務(wù)由老練的元帥施維林負責。1757年5月6日，普魯士大軍出現(xiàn)在維爾他瓦河畔的普洛塞克高地之上，布拉格會戰(zhàn)正式爆發(fā)。

早上七點鐘，施維林將四十門大炮從樹林中推出來，開始以強大的火力壓制和對面的奧地利守軍，有條不紊的部署渡河作戰(zhàn)。為了應(yīng)對塔博爾山方向的施維林軍團，馮·布勞恩公爵調(diào)動了六個步兵團共約12000人，緊急增強塔博爾山防御陣地。

雙方在進行火炮對射約兩個小時之后，奧地利軍因補給不暢，已經(jīng)用掉了大半的彈藥，卡爾親王于是下令各部隊沒有他的命令不得擅自開火，務(wù)必節(jié)約彈藥。施維林元帥見到奧地利軍火力明顯減弱，認為時機已到，于是下令漢斯·卡爾·馮·溫特菲德(HansKarl von Winterfeldt)將軍率領(lǐng)三個步兵團，在炮兵火力掩護下通過干河床。

然而，當普魯士的步兵一踏入所謂的“干河床”時，卻發(fā)現(xiàn)情況完全不是他們想象的那樣。這塊寬約120公尺的河床，事實上因為數(shù)日前的大雨而成為了爛泥地;雖從外表上看不出來，但一踩下去就拔不起來了。渡河的普魯士軍頓時陷入了動彈不得境地。見到這么好的機會，馮·布勞恩便下令奧軍的所有炮兵和步兵集中火力往河床上的普軍展射擊。溫特菲德將軍嘗試讓部隊行動起來，怎奈淤泥太深根本快不起來。就在此時，溫特菲德的小腿挨了一發(fā)子彈而倒在泥沼中，他的副官們趕緊沖過來把他從爛泥漿里拖回岸上。在喪失了指揮官之后，毫無掩護地暴露在奧軍火力下的普魯士部隊丟下他們的旗幟開始潰散，見到這種情況的施維林于是立刻跳下馬，跑到潰散的普魯士軍之中，立起戰(zhàn)旗并嘗試讓他的士兵恢復(fù)秩序。就在這時，一枚炮彈飛來，將這位73歲的老元帥炸成碎片。

失去施維林的指揮后，左翼普魯士軍開始動搖。對此感到疑惑與憤怒的腓特烈親自趕往左翼后，才得知了施維林陣亡的消息，并一度為此痛哭失聲。此時，發(fā)現(xiàn)到普魯士軍陷入動搖的馮·布勞恩立馬發(fā)動了一次反擊，指揮東南方的兩萬奧地利軍向?qū)Π肚斑M，反攻普魯士軍陣地，希望能占領(lǐng)一直將他們壓制住的炮兵陣地。然而，親率部隊通過泥沼地帶的馮·布勞恩將軍也因為身陷其中而遭到炮彈碎片炸成重傷，被抬回布拉格城中，不久也重傷不治。

趁著奧地利軍陷入混亂的時機，從悲痛中恢復(fù)過來的腓特烈，發(fā)現(xiàn)奧地利軍因為右翼過度延伸，中部陣線空虛。腓特烈下令齊騰接掌普軍左翼的指揮、并命令不倫瑞克親王指揮的普軍正面主力，對奧地利軍的中央發(fā)動全面攻擊。

約兩萬兩千名普軍步兵一口氣灌入空虛的奧軍戰(zhàn)線中央，迫使卡爾親王投入了所有的預(yù)備隊迎擊，這就給左翼的齊藤提供了機會。在中午過后不久，齊騰指揮的普軍龍騎兵在戰(zhàn)場南方遠處的干河床上灑下干草，悄悄地渡過了維爾他瓦河。很快，這支約七千人的騎兵忽然出現(xiàn)在奧地利軍的側(cè)翼，經(jīng)過一陣猛烈的攻擊后，奪取了堅固的塔博爾山堡壘。

為了阻止普魯士通過南側(cè)的河床投入更多兵力攻擊，奧地利軍緊急回防，于是雙方在整個下午就圍繞著這塊泥濘的河床交戰(zhàn)，傷亡持續(xù)攀升。下午三點左右，凱斯將軍指揮的三萬名普軍迂回到了布拉格城的南門外，得到這個令人震驚的消息之后，卡爾親王決定放棄南翼的馮·布勞恩軍團，退回布拉格城里死守。于是，奧地利軍拋棄他們的火炮與陣地，快速的退入布拉格城內(nèi)。那些被拋棄在河對岸的奧地利殘兵于是在主帥放棄他們之后，也很快的喪失了斗志而瓦解。這場戰(zhàn)役最終以普魯士的慘勝而結(jié)束。

這場腓特烈為數(shù)不多的具有兵力優(yōu)勢的戰(zhàn)斗，最后卻以慘烈的勝利收場。普奧雙方都傷亡都在15000人左右，其中奧地利因為有將近10000名馮·布勞恩軍團的官兵被困在城外而投降，因此奧軍實際損失了25000人和所有的火炮。

雖然普軍擁有優(yōu)勢兵力，但是實際凱斯將軍率領(lǐng)的迂回部隊并沒有參加戰(zhàn)斗，所以正面戰(zhàn)場普軍對奧軍并沒有太多的優(yōu)勢，加之奧軍擁有居高臨下的牢固陣地，普軍實際上是處于不利位置的。如果凱斯將軍的別動隊如當初所預(yù)定的計劃準時來到奧軍背后，以及齊騰的迂回襲擊，恐怕此役會令普魯士付出更大代價。

但對于小國普魯士來說，這一萬五千人的損失不是能夠像奧地利一樣輕易得到補充。更重要的是，腓特烈在這一場會戰(zhàn)中失去了他亦師亦友的老部下─施維林元帥。思維林元帥的陣亡，對腓特烈來說是一個無法彌補的損失。

現(xiàn)在腓特烈無法再繼續(xù)把注意力集中在布拉格，也沒有時間為施維林元帥悲傷，因為前方送來情報，利奧波德·約瑟夫·道恩伯爵所指揮的四萬四千名奧地利軍離布拉格已經(jīng)不遠了。腓特烈于是決定留下五萬普軍包圍布拉格，親率三萬五千名的直屬軍團主力前往迎擊這支奧地利援軍。