昆蟲(chóng)由于前足和后足的長(zhǎng)度不同，當(dāng)后足向前用力時(shí)，便將離開(kāi)地面的中足及身體推向偏離直線的一方，使身體中軸傾斜。當(dāng)另一組的前足抬起時(shí)，為了使身體向前行進(jìn)，便向與身體相反方向伸去，后足再用力推進(jìn)，又將身體扭向另一方向。這樣，昆蟲(chóng)左歪一下，右扭一下地成“之”字形向前行走了。

雞行走時(shí)，一條腿先抬起，另一條腿支撐著身體的重量，先抬起的腿向前邁出，再著地，而后支撐著身體的腿再抬起，邁出著地。這樣，不停地一先一后，互相交替帶動(dòng)身體向前行進(jìn)。

如果站在雞的身體后面看雞的行走，就會(huì)發(fā)現(xiàn)雞的身體在兩條腿短暫的交替過(guò)程中，一會(huì)兒稍微升高，一會(huì)兒稍微降落。盡管一高一低、左搖右晃地行走，但由于它的兩條腿長(zhǎng)度相同，邁出去的距離相等，因此邁步向前行走的方向仍成為一條直線。

豬、羊、牛、馬等動(dòng)物，雖然各有四條腿，但由于四條腿的長(zhǎng)度相等，而且也是左前右后，右前左后地由兩條腿交替支撐著身體向前邁進(jìn)的，所以它們走起路來(lái)也總是勇往直前。

但是，大多數(shù)昆蟲(chóng)的成蟲(chóng)則不然。它們?cè)诘厣吓佬袝r(shí)，總是左歪一下，右扭一下地成“之”字形向前行走。那么，昆蟲(chóng)為什么不會(huì)直線走路呢？

昆蟲(chóng)是六足動(dòng)物，兩側(cè)各長(zhǎng)著3條細(xì)長(zhǎng)的足，每條足又分為5小節(jié)，而且前面的一對(duì)足短，后面的一對(duì)足長(zhǎng)，中間的一對(duì)介于前后足之間。當(dāng)它行走時(shí)，6條足既不能同時(shí)邁動(dòng)，也不能身體一側(cè)的3條足同時(shí)運(yùn)動(dòng)，否則，就會(huì)使身體產(chǎn)生懸空或歪倒。昆蟲(chóng)便巧妙地把6條足分成兩組：一組由一只右前足，一只左中足和一只右后足組成；另一組則由一只左前足，一只右中足和一只左后足組成。昆蟲(chóng)向前爬行一步，身體便由兩組足中一組支撐著身體，而另一組便稍為舉起脫離地面，向前邁進(jìn)。這樣，昆蟲(chóng)的身體始終像被一只非常穩(wěn)固而均衡的三角架支撐著。

有人仔細(xì)觀察了昆蟲(chóng)的爬行，它先由一組的前足向前伸出，并用跗節(jié)前端帶鉤的爪，抓住地面的凹凸部分，起到向前拉的力量，另一側(cè)的中足，特別是同側(cè)后足，便盡量將足上的節(jié)伸開(kāi)，把身體向前推進(jìn)，由于前足和后足的長(zhǎng)度不同，當(dāng)后足向前用力時(shí)，便將離開(kāi)地面的中足及身體推向偏離直線的一方，使身體中軸傾斜。當(dāng)另一組的前足抬起時(shí)，為了使身體向前行進(jìn)，便向與身體相反方向伸去，后足再用力推進(jìn)，又將身體扭向另一方向。這樣，昆蟲(chóng)左歪一下，右扭一下地成“之”字形向前行走了。

昆蟲(chóng)離開(kāi)地面，在較粗的樹(shù)干上爬行時(shí)，也是左歪右扭不成直線。如果在較細(xì)的枝條上爬行，它便在樹(shù)枝上轉(zhuǎn)圈向前行進(jìn)。這都是前足與后足向前推進(jìn)距離不同造成的。