生活在水里的現(xiàn)生爬行動(dòng)物中，鱷類(lèi)和蜥蜴的游泳姿態(tài)是四肢緊貼身體兩側(cè)，通過(guò)尾部有力的左右擺動(dòng)推進(jìn)身體前行；海蛇沒(méi)有四肢，但可以通過(guò)身體波浪形的擺動(dòng)在水中蜿蜒前行；海龜?shù)挠斡咀藨B(tài)十分獨(dú)特，其槳狀的前肢上下拍動(dòng)，仿佛鳥(niǎo)翼。海龍、滄龍可能與現(xiàn)生的鱷類(lèi)和個(gè)別蜥蜴一樣，通過(guò)尾部的擺動(dòng)游泳前行。

中生代，有很多爬行動(dòng)物生活在水中，它們包括各種各樣的魚(yú)龍、滄龍、鰭龍、齒龍、海龍以及離龍。這些爬行動(dòng)物在水環(huán)境中遇到的第一個(gè)問(wèn)題就是該如何運(yùn)動(dòng)，或者說(shuō)該怎樣游泳。由于它們沒(méi)有留下直系后代，因此只能根據(jù)化石資料和現(xiàn)生海生爬行動(dòng)物的游泳姿勢(shì)加以推斷。

生活在水里的現(xiàn)生爬行動(dòng)物中，鱷類(lèi)和蜥蜴的游泳姿態(tài)是四肢緊貼身體兩側(cè)，通過(guò)尾部有力的左右擺動(dòng)推進(jìn)身體前行；海蛇沒(méi)有四肢，但可以通過(guò)身體波浪形的擺動(dòng)在水中蜿蜒前行；海龜?shù)挠斡咀藨B(tài)十分獨(dú)特，其槳狀的前肢上下拍動(dòng)，仿佛鳥(niǎo)翼，這種優(yōu)美的游泳姿態(tài)被稱(chēng)為“水下飛行”。目前看來(lái)，海龍、滄龍可能與現(xiàn)生的鱷類(lèi)和個(gè)別蜥蜴一樣，通過(guò)尾部的擺動(dòng)游泳前行；蛇頸龍更有可能采用水下飛行的方式；離龍（比如生活于中國(guó)的凌源潛龍）有可能只在水底爬行，或采取蜥蜴的游泳姿勢(shì)；而幻龍和楯齒龍的游泳方法目前尚不清楚。

最為特殊的是魚(yú)龍，顧名思義，它們的泳姿與魚(yú)類(lèi)的基本一致，也是通過(guò)半月形的尾鰭擺動(dòng)進(jìn)行的。這里需要注意的是，魚(yú)龍和魚(yú)類(lèi)一樣是左右擺動(dòng)尾巴，而同樣體形似魚(yú)的海洋哺乳動(dòng)物鯨類(lèi)在游泳時(shí)則是上下擺動(dòng)水平的尾葉。